Fotogrametría de un monumento público para impresión 3D

La finalidad de esta investigación era conocer la fotogrametría como método para capturar un objeto real como un modelo digital. Elegí como objeto de estudio un monumento público en la ciudad donde vivo el cual tenía todos los retos para este fin al ser una escultura de formas orgánicas y complejas, y el objetivo final era lograr imprimir el objeto a cualquier escala. 

Entre los métodos y equipos a utilizar puedo nombrar los mas importantes:

• Captura de fotos de todo los ángulos posibles del modelo
• Una computadora equipada con una Tarjeta gráfica con núcleos CUDA
• Software de fotogrametría Meshroom de Alicevision
• Blender Software para la edición del modelo 3D 
• Cura Software de Ultimaker para despiece de modelos para impresión 3D

Con este conjunto de herramientas he comenzado esta investigación práctica de como lograr tener un modelo impreso de un objeto real mediante la fotogrametría.

El proyecto tenía como objetivo probar el sistema de fotogrametría, usando todos los pasos necesarios para tener un modelo digital a partir de fotografías de un objeto para luego proceder a la impresión 3D.

Para conseguir el proyecto preparamos diversas maquinas y programas informáticos como:

• Una computadora con la tecnología CUDA, con una tarjeta gráfica que soporte esta carga adicional de memoria.
• Software de calculo fotogramétrico: Meshroom de Alicevision
• Fotografías desde un iPhone X

Los pasos para conseguir el modelo fueron:

1. Fotografías del objeto desde un iPhone x desde todos los ángulos posibles para calcular la nube de puntos que usaríamos como referencia para el modelo en 3D.
2. Google Photos para la descarga y sincronización de fotos del objeto en 3D.
3. Meshrrom, que se encargaría de calcular el modelo en 3D
4. Blender, realizamos la edición del modelo calculado por meshroom para lograr un modelo con una cantidad de polígonos manejable para la impresión.
5. Programa de despiece de capas para generar el archivo de impresión : Gcode
6. La Impresora 3D que usamos fué una Ender3 Pro